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陈卫东
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期刊论文
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统*
控制理论与应用，2002，19（4）：505～510，-0001，（）：
摘要/描述
基于多智能体系统理论，研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术。提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法，充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点。通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台，对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成，使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用，编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景。
【免责声明】以下全部内容由[陈卫东]上传于[2010年03月30日 15时04分31秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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