提示
陈无畏
-
44浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
68下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制
振动工程学报，2005，18（3）：360～365，-0001，（）：
摘要/描述
在对汽车电动助力转向（EPS）与主动悬架系统（ASS）相互影响和协调关系进行分析的基础上，建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性，同时考虑到系统的多输入多输出特性，采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下，对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明，自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响；对多个可控子系统进行集成控制，能够弥对单个子系统控制的不足之处，避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响，最终使整车的动力学性能得到较大改善。
【免责声明】以下全部内容由[陈无畏]上传于[2009年02月24日 13时42分35秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
