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陈五一
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期刊论文
基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化*
，-0001，（）：
摘要/描述
论文提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法。首先以6-UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析，给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式，然后以运动学为基础简单叙述了该机构动力学建模过程，最后建立基于全局指标结构参数优化模型，并对6-UPS型并联机床进行了优化计算。为了检验结果的正确性，论文采用了仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证。
【免责声明】以下全部内容由[陈五一]上传于[2005年05月26日 00时17分17秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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