提示
付梦印
-
102浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
139下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究
系统仿真学报，2004，16（10）：2248～2251，-0001，（）：
摘要/描述
控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑（FL）为控制策略，以T-S 模糊神经网络（FNN）为控制结构，以遗传算法（GA）为参数搜索和优化工具，给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法，并通过计算机仿真实现。结果表明，所设计的控制器具有较好的控制性能，能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。
【免责声明】以下全部内容由[付梦印]上传于[2005年07月15日 18时24分16秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
