不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制--LMI 方法*，成果详细信息-中国科技论文在线

桂卫华

期刊论文

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制--LMI 方法*

控制理论与应用，2001，18（2）：263-265，-0001，（）：

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摘要/描述

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统，根据Lyapunov稳定性原理，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组线性矩阵不等式（LMI）有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性。

关键词: 不确定性，时滞， LMI ，分散控制，鲁棒性

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