提示
何清华
-
75浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
64下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划
同济大学学报，1001，29（9）：1009～1012，-0001，（）：
摘要/描述
隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统，对各关节运动方向进行取值（同向为1，异向为0）并对其进行一定的处理，以建立遗传算法的适应度函数在应用遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上。对单臂任务序列运用一种循环移位的方法，对单臂工作序列采取截取，移位使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务。同时能动态地调整两臂均能共同工作到的区间内任务来平衡各臂的工作任务，以实现最大的工作效率。
【免责声明】以下全部内容由[何清华]上传于[2009年04月05日 19时05分00秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
