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洪嘉振
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期刊论文
中心刚体柔性悬臂梁系统的位置主动控制
宇航学报，2004，25（6）616～620，-0001，（）：
摘要/描述
以往对中心刚体一秉性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的，而且认为零次近似模型为足够精确动力模型，但是已有研究结果显示出，零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限陛。本文采用一次近似模型对中心刚体一秉性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究，其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计。仿真结果显示，传统的零次近似模型存在着失效的可能，最优跟踪控制方法能使中心刚体_秉性悬臂梁系统到达期望的指定位置，并可使系统的残余振动得到抑制。
【免责声明】以下全部内容由[洪嘉振]上传于[2011年04月21日 10时19分23秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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