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黄玉美
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期刊论文
3-PRS并联机构关键参数优化设计
机械设计与制造，2005（8）：27～28，-0001，（）：
摘要/描述
这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的3-PRS并联机构，使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工，且能够完成立式卧式加工。应用雅可比矩阵条件数作为一项指标，对3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化，可使3-PRS并联机构的A及B轴的转动范围在满足900的同时达到最优。该优化过程可用于此类机构的创新设计。
【免责声明】以下全部内容由[黄玉美]上传于[2009年11月19日 15时40分28秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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