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孔令富
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期刊论文
62DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究†
机器人ROBOT, 1998, (4): 303～308，-0001，（）：
摘要/描述
该文在6-DOF并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置/力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题。文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处.
【免责声明】以下全部内容由[孔令富]上传于[2005年03月04日 18时37分53秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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