提示
孔令富
-
88浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
187下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
并联机器人力控制算法实时并行处理
计算机工程与设计，1998，19（6）：26～29，-0001，（）：
摘要/描述
对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制。进而改善并联机器人的控制质量与性能。
【免责声明】以下全部内容由[孔令富]上传于[2005年03月04日 18时38分45秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
