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李洪兴
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期刊论文
鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计
控制理论与应用，2004，21（5）：729～734，-0001，（）：
摘要/描述
针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统，给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法，首先，利用并行分配补偿（PDC）设计思想和基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒极点配置理论，得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件。然后将这些条件转化为标准的LMI问题. 最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中，验证了本方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[李洪兴]上传于[2010年11月04日 11时08分14秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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