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李少远
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期刊论文
基于Backstepping方法的MIMO过程分散PID控制器设计*
，-0001，（）：
摘要/描述
针对多输入多输出（MIMO）过程提出了一种基于Backstepping方法的分散PID控制器设计。将MIMO过程分解成多个控制回路并行设计控制器，对每个控制回路，首先利用Backstepping方法设计一个多变量控制器，然后通过适当选取辅助控制变量消除其他子过程的影响，得到分散的PID控制器，使得PID控制器的整定参数与Backstepping方法的设计参数等价，不但保证了整个闭环系统的渐近稳定性，而且使系统具有良好的跟踪特性。最后通过对Shell标准控制问题的仿真验证了分散PID控制方法的有效性和实用性。
【免责声明】以下全部内容由[李少远]上传于[2005年11月28日 22时44分53秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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