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李世华
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期刊论文
基于四元数的空间飞行器姿态控制
，-0001，（）：
摘要/描述
本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[李世华]上传于[2010年11月24日 16时16分53秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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