提示
刘传才
-
49浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
42下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
自主车的局部路径规划
机器人，1999，21（6）；436～465，-0001，（）：
摘要/描述
局部路径规划是自主车的一项关键技术，它的品质密切关系到整个自主车系统的性能。本文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法，此方法克服了势场法（包括早期的虚力场法）的缺陷——即由于把所有信息压缩为单个合力而损失部分有价值的局部障碍物分布信息，从而提高了局部路径规划的可靠性。
【免责声明】以下全部内容由[刘传才]上传于[2009年08月31日 18时39分09秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
