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刘刚
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期刊论文
磁悬浮飞轮转子系统的快速Terminal滑模控制
航天控制，2008，26（3）：92～96，-0001，（）：
摘要/描述
针对磁悬浮飞轮（MSFW）高精度控制的要求，提出了磁悬浮飞轮转子的快速Terminal滑模控制（FTSMC）以实现其鲁棒控制。建立了MSFW动力学方程，对MSFW受控自由度引入交叉反馈设计实现了各自由度解耦，分析并选取了三阶非线性微分跟踪器得到所需的微分信号，设计了快速Terminal滑模控制器，并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明，与采用普通滑模控制相比，该控制系统具有状态响应快、系统状态在设定时间内迅速收敛以及抖振小等特点。
【免责声明】以下全部内容由[刘刚]上传于[2009年12月21日 16时56分42秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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