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刘明治
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期刊论文
变结构体系统动力分析及控制
，-0001，（）：
摘要/描述
本文以滑索、喷气火箭、秋千及“火流星”为分析对象，提出了变结构体的概念，对变结构体进行了动力分析、动力设计及其控制研究：给出了滑索的动力方程式及通解；给出了火箭在分离后的速度求解公式；给出了秋千的动力方程式；给出了支承运动下转动弹性梁的动力学方程式，完成了“火流星”的动力学建模，给出了“火流星”的动力学设计方法，提出了滑索、喷气火箭、秋千及“火流星”的动力学控制方案。得出支承运动对“火流星”运动的影响：支承运动速度与转动角速度的比值满足一定比例时，可以实现预期的“火流星”运动。数字仿真表明：文中的分析及结论是正确的，设计方法是合理的，控制方案是可行的。
关键词:
动力分析 动力设计 动力控制 变结构体
【免责声明】以下全部内容由[刘明治]上传于[2005年08月19日 19时12分35秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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