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刘辛军
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期刊论文
一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析*
机械工程学报，2001，27（10）：36～39，-0001，（）：
摘要/描述
提出一种新型空间3自由度并联机器人机构，该机器人机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其运动学正反解的封闭形式，并对其工作空同进行了系统的分析和研究。该新型并联机器人机构在工业机器人、薇动机器人、少自由度飞行模拟器和并联机床等领域具有广泛的应用。
【免责声明】以下全部内容由[刘辛军]上传于[2005年10月20日 18时13分11秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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