随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计1)，成果详细信息-中国科技论文在线

刘允刚

期刊论文

随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计1)

自动化学报，2001，27（5）：613～620，-0001，（）：

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摘要/描述

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题。采用Itod随机微分方程描述系统，进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性。应用积分反推（backstepping）方法，系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法。同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数（CLF）。

关键词: 随机非线性系统, ，鲁棒自适应反馈控制, ，积分反推方法, ，概率意义下有界稳定

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