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刘允刚
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期刊论文
随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计*
中国科学（E辑）信息科学，2004，34（4）：416～432，-0001，（）：
摘要/描述
对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统，给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法。基于所设计的最小阶状态观测器，给出了系统全部状态的估计，分析了状态估计误差的收敛性。进一步，结合Back-Stepping法，构造性地设计出了输出反馈镇定控制，给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件。
【免责声明】以下全部内容由[刘允刚]上传于[2010年03月30日 18时05分27秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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