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孟庆浩
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期刊论文
基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划
机器人，1998，20（4）：273～279，-0001，（）：
摘要/描述
本文采用Quine-McCluskey(Q-M)提出的用逻辑方法寻找素蕴涵（prime implicants）的思想，提取给定环境中所有基本矩形自由区域（prime rectangle free area），并将这些区域表示为连通图（我们称之为Q-M图）的节点，提出首先使用双向A算法搜寻连通图中的最优节点路径，然后采用超前尽可能多个节点的思想规划实际几何路径，通过住址研究表明，本文提出的方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径。
【免责声明】以下全部内容由[孟庆浩]上传于[2010年04月15日 13时05分51秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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