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孟庆浩
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引用
期刊论文
主动嗅觉研究现状
机器人，2006，28（1）：89～96，-0001，（）：
摘要/描述
对主动嗅觉（或称移动机器人气味/气体定位）问题的研究现状进行了较为详细的介绍。分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理。总结了主动嗅觉所包含的三个步骤，即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味/气体源确认，及每一步所采取的主要策略。最后，指出了当前主动嗅觉研究的主要难点。
【免责声明】以下全部内容由[孟庆浩]上传于[2010年04月15日 13时06分06秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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