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潘丰
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期刊论文
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
，-0001，（）：
摘要/描述
针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的不确定非线性系统，利用反演设计方法设计了鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统信号的全局有界性，对非线性不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性，且对不确定性的知识要求不多。从仿真实例看出，设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果。
【免责声明】以下全部内容由[潘丰]上传于[2007年04月16日 09时18分22秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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