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宋申民
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期刊论文
卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿
航空学报，2007，28（2）：258～364，-0001，（）：
摘要/描述
为克服摩擦对卫星光通信（IOC）瞄准捕获跟踪（PAT）粗瞄子系统的精度控制的影响，首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹；再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数，对摩擦力矩进行补偿；在此基础上，利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消除神经网络的逼近误差及外部扰动。最后用李亚普诺夫函数方法证明在本文的控制策略下，可以保证系统的渐近稳定性和参数的有界性。
【免责声明】以下全部内容由[宋申民]上传于[2010年12月06日 15时02分52秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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