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期刊论文
模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制
控制理论与应用,2003,20(1):49~53,-0001,():
提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制。这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力。仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能。
【免责声明】以下全部内容由[孙炜]上传于[2010年02月01日 18时37分24秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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