提示
苏学成
-
42浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
58下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
一种机器人大臂结构的优化设计+
机器人，1995，17（6）：325～331，-0001，（）：
摘要/描述
本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计。优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动。其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则。最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的。
【免责声明】以下全部内容由[苏学成]上传于[2009年09月18日 10时52分12秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
