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唐功友

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期刊论文

受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制

唐功友马慧张宝琳

控制与决策,2005,20(3):266~270,-0001,():

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摘要/描述

研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法。通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题。对近海结构物振动控制的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制。

【免责声明】以下全部内容由[唐功友]上传于[2009年03月15日 20时53分35秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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