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唐功友
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期刊论文
带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制
控制与决策，2005，20（4）：366～372，-0001，（）：
摘要/描述
研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题，提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次逼近算法。利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问题。得到的最优控制律由解析的线性前馈。反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成。通过截取非线性补偿序列的有限项，可得到前馈—反馈次优控制律。仿真结果表明，该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。
【免责声明】以下全部内容由[唐功友]上传于[2009年03月15日 20时56分00秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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