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唐功友

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期刊论文

带有持续扰动的线性系统的前馈-反馈最优控制

唐功友高德欣

系统仿真学报,2005,17(6):1519~1521,-0001,():

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摘要/描述

研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导出前馈-反馈最优控制律。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的实现算法。仿真结果表明,该方法易于实现且抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。

【免责声明】以下全部内容由[唐功友]上传于[2009年03月15日 21时03分06秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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