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唐功友

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期刊论文

时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法

唐功友刘毅敏

控制与决策,2005,20(11):1279~1283,-0001,():

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摘要/描述

针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题。通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题。得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到。仿真结果表明了该方法的有效性。

【免责声明】以下全部内容由[唐功友]上传于[2009年03月15日 21时05分11秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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