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唐小琦
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期刊论文
基于模糊控制策略的EPS设计与实现
计算机工程与应用，2007，43（34）：101-104，-0001，（）：
摘要/描述
介绍电动助力转向（Electric Power Steering, EPS）系统的工作原理，给出EPS的初步数学模型，参照EPS传统的PID控制方式，分析电动助力转向系统采用模糊控制的可行性，最后给出了基于模糊控制的EPS设计方法及其在工程中的具体实现。实践结果表明，在EPS控制系统中采用模糊控制可以使系统具有较强的鲁棒性，在提高系统的操纵轻便性的同时，能保证驾驶员获得充分的路感，从而获得较为理想的助力特性。
【免责声明】以下全部内容由[唐小琦]上传于[2011年01月19日 16时27分32秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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