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王安麟
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期刊论文
结构与控制系统的一体化设计——柔性臂和控制系统的融合设计
上海交通大学学报，2005，39（1）：79～82，-0001，（）：
将结构柔性动力学理论和现代控制理论相结合，以单输入输出的柔性臂控制为例，在机械系统的转动惯量最小化、一阶固有频率最大化和系统暂态响应控制能量最小的多目标评价下，通过柔性臂的结构尺寸、驱动力的作用位置和系统状态反馈的增益等设计变量的融合设计，实现柔性臂机电系统暂态响应等综合性能的提高。提出了对于多刚体多柔体耦合的复杂机电系统设计，应用模态法降低控制器维数，通过融合设计实现机电耦合设计的方法。从复杂的结构、控制系耦合特征出发，提出了结构与控制系统一体化工程设计的实现方法。以传统的结构和控制反复设计为比较对象，证明了此方法对于解决机械结构参数和控制参数之间的强耦合、提高系统综合性能的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[王安麟]上传于[2006年12月09日 01时36分54秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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