您当前所在位置: 首页 > 学者

王柏林

  • 109浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 55下载

  • 0评论

  • 引用

期刊论文

一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

王柏林

控制与决策,2005,20(1):65-68,-0001,():

URL:

摘要/描述

提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波。Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性。

【免责声明】以下全部内容由[王柏林]上传于[2009年01月25日 14时02分07秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

我要评论

全部评论 0

本学者其他成果

    同领域成果