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徐心和
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期刊论文
一类3-6Stewart平台的机构位置正解*
机械科学与技术，1999，18（2）：242～245，-0001，（）：
摘要/描述
应用代数方法对一类3-6Stewart平台的机构位置正解问题进行建模研究，得到一组代数方程组。进而利用数学方法、技巧进行消元、线性化。最后得到三个变元的高次方程组。应用计算机代数系统Mathematica进行数值求解，并将结果进行仿真验证，结果完全正确，而且与已有方法相比计算速度快，便于实际应用。
【免责声明】以下全部内容由[徐心和]上传于[2005年11月15日 17时41分13秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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