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期刊论文
基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人
机器人,2004,26(4):320~324,-0001,():
介绍了多节蠕动机器人的机体构造和运动原理,建立了机器人运动模型并进行了分析。阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。讨论了机器人在不同倾角橡胶管道内的驱动性能试验。进行了机器人温度试验及转弯性能试验。结果表明:该微小型机器人运行可靠、平稳,控制方便,有一定的爬坡能力;连续工作时机器人温度不超过35℃;可通过大于36姗的弯曲半径。该研究为非结构环境狭小空间及人体消化道探察机器人的研制奠定了基础。
【免责声明】以下全部内容由[颜国正]上传于[2011年05月03日 09时38分33秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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