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期刊论文
6-RrllS并联机器人对中装配调节控制量计算方法
四川大学学报(工程科学版),2001,23(5):1~3,-0001,():
探讨6-RTs并联机器人在装配对中的应用。提出了对中装配机器人调节量的计算方法。通过6-RTs并联机器人逆位置分析和误差分析,分别对其机器人的初调量和微调量进行计算,以获得较高的装配对中精度。
【免责声明】以下全部内容由[姚进]上传于[2011年06月07日 15时39分30秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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