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余祖俊
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期刊论文
轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究
北京交通大学学报，2007，31（6）：1～5，-0001，（）：
摘要/描述
为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势，提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案。详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准，对振动误差进行补偿，并借助数学仿真讨论了方案的可行性。
【免责声明】以下全部内容由[余祖俊]上传于[2010年09月28日 13时08分36秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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