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张永德

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期刊论文

机器人仿生脸的三维运动仿真*

张永德周旭磊

机器人,2007,29(6):565~568,-0001,():

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摘要/描述

本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围。采用AutoCAD和3DSMAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系。通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的三维运动仿真。

关键词: 机器人仿生脸 仿真 MAXS c r i p t

【免责声明】以下全部内容由[张永德]上传于[2010年12月20日 16时21分03秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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