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褚健
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期刊论文
多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制
控制理论与应用，2003，20（2）：193～198，-0001，（）：
摘要/描述
基于不变集理论，拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法（IC-PC），提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架。其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束。若优化问题在初始阶段可行，则此约束可保证在线优化问题始终可行，从而保证了实际系统中约束条件的始终满足。同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件，可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定。
【免责声明】以下全部内容由[褚健]上传于[2005年03月08日 21时43分26秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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