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科学家研发出可以应用在工作场所中的机械臂

2017-07-20 13:59:29 机械工程 机械手臂 工作场所 颗粒抑制夹持器 碳纤维

 

 

未来也许你不再需要朋友“搭把手”,因为你可能会拥有一条附在肩膀上的机械手臂。近日,研究人员已经研发出一种大约1米长的可以应用在工作场所中的机械臂。

之前研发的那些机械肢体结构都太过复杂而且比较重,而这次的新型机械臂在很多方面都更实用。例如,工程师们可以借助“颗粒抑制夹持器”将连接节点的数量由6个减少至3个。这种夹持器可以代替手和钩子,是一种填满了泡沫塑料颗粒和咖啡渣的气球。当空气被吸出时,它能够依据目标的形状进行调整,并紧紧抓住它们。

更重要的是,该机械臂本身是由轻量化的碳纤维和铝制成。而且,它的支架类似一个外部胸腔,分别由柔软和坚硬的部件组成,可以使机械臂负载非常舒适地通过压力传递到人体躯干上。

据悉,该项研究由波音公司资助,目前,新机械手臂已经被开发出来,并且部分用于帮助飞机装配工安装舱顶行李架以及其他需要在头顶以上高度完成的工作,这主要是考虑避免员工在工作场所内受伤。

该机械臂的原型名为“Aucto”,能提起超过20千克的重量,可以夹持工具,还能在工人跪着和身体前倾时扮演第三条腿从而解放工人的双臂。近日在美国马萨诸塞州坎布里奇市召开的机器人科学与系统大会上,研究人员将结果公布于众。

研究人员表示,下一步,他们计划进一步升级机械臂,以便用户将它安装在合适的位置后,它就能够运用力传感器和发动机应用同样压力保持在同样地点。包括支架和电池在内的整套装备重5.5千克,而增加三条手臂就能你变成现实版的“Aucto”博士。(唐一尘)

 
 

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