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电液伺服系统的自适应滑模控制研究

Adaptive sliding mode control for electro-hydraulic servo system

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玉洁,彭金柱

(郑州大学电气工程学院)

摘要:针对滑模控制的抖振问题,提出电液伺服系统自适应滑模控制方法。将引起系统抖振的因素归纳于电液伺服系统总不确定性,设计滑模控制律及自适应律。仿真结果表明,与常规滑模控制相比,电液伺服系统自适应滑模控制可以有效削弱系统抖振。

关键词:控制系统仿真技术;电液伺服系统;滑模控制;自适应控制

论文较好地对电液伺服系统中的一类结构进行了系统分析及建模,并在此基础上进行了自适应滑模控制系统的研究及仿真,得到比纯滑模控制更好的控制性能,从理论上取得了一定的成果,推荐为年度优秀论文。

综合指数: 57

推荐指数:86
关注指数:70
动态指数:5

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