机电集成超环面传动内共振研究

郝秀红; 许立忠

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机电集成超环面传动内共振研究

首发时间：2008-04-18

郝秀红 ¹ 许立忠 ¹

1、燕山大学机械工程学院

摘要：针对新型广义复合传动机构——机电集成超环面传动系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合力的非线性，建立了系统强非线性运动微分方程组，用多尺度法求出了不存在内共振时系统时域响应的一次近似解析解，求出了正则坐标下存在内共振时系统自由振动振幅椭圆函数形式的半解析解，作出了系统振幅随时间的变化曲线和系统时域响应曲线。最后对比系统不存在和存在内共振时系统各部件的时域响应，得出了内共振将会增大响应振幅，系统动态性能变差的结论。

关键词：机电集成超环面传动强非线性内共振多尺度法

For information in English, please click here

Internal resonance study of electromechanical integrating

Hao Xiuhong ¹ Xu Lizhong ¹

1、School of Mechanical Engineering,Yanshan University

Abstract：For a new-style generalized composite transmission—electromechanical integrated toroidal drive, nonlinear electromagnetic mesh forces between planets, worm and stator are presented. Firstly, strongly nonlinear motion differential equations of toroidal drive are presented. The first order approximative analytic solutions of time response are obtained by multiscale method. Then, semi-analytical solutions of vibration amplitudes of free vibration system with Jacobian elliptic function are worked out in normal coordinate system when internal resonance occurs. Time responses of vibration amplitudes and displacements of toroidal drive are figured out. Lastly, a number of the useful results are given. Internal resonance will enhance vibration amplitudes and make dynamic reactions bad.

Keywords： electromechanical integration toroidal drive strongly nonlinear internal resonance multiscale method

基金：

1. 国家教育部博士点基金（20050216005）

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郝秀红，许立忠. 机电集成超环面传动内共振研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2008-04-18]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200804-703.

No.2065814222712085****

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论文编号	200804-703
论文题目	机电集成超环面传动内共振研究
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