您当前所在位置: 首页 > 首发论文
动态公开评议须知

1. 评议人本着自愿的原则,秉持科学严谨的态度,从论文的科学性、创新性、表述性等方面给予客观公正的学术评价,亦可对研究提出改进方案或下一步发展的建议。

2. 论文若有勘误表、修改稿等更新的版本,建议评议人针对最新版本的论文进行同行评议。

3. 每位评议人对每篇论文有且仅有一次评议机会,评议结果将完全公示于网站上,一旦发布,不可更改、不可撤回,因此,在给予评议时请慎重考虑,认真对待,准确表述。

4. 同行评议仅限于学术范围内的合理讨论,评议人需承诺此次评议不存在利益往来、同行竞争、学术偏见等行为,不可进行任何人身攻击或恶意评价,一旦发现有不当评议的行为,评议结果将被撤销,并收回评审人的权限,此外,本站将保留追究责任的权利。

5. 论文所展示的星级为综合评定结果,是根据多位评议人的同行评议结果进行综合计算而得出的。

勘误表

上传勘误表说明

  • 1. 请按本站示例的“勘误表格式”要求,在文本框中编写勘误表;
  • 2. 本站只保留一版勘误表,每重新上传一次,即会覆盖之前的版本;
  • 3. 本站只针对原稿进行勘误,修改稿发布后,不可对原稿及修改稿再作勘误。

示例:

勘误表

上传勘误表说明

  • 1. 请按本站示例的“勘误表格式”要求,在文本框中编写勘误表;
  • 2. 本站只保留一版勘误表,每重新上传一次,即会覆盖之前的版本;
  • 3. 本站只针对原稿进行勘误,修改稿发布后,不可对原稿及修改稿再作勘误。

示例:

上传后印本

( 请提交PDF文档 )

* 后印本是指作者提交给期刊的预印本,经过同行评议和期刊的编辑后发表在正式期刊上的论文版本。作者自愿上传,上传前请查询出版商所允许的延缓公示的政策,若因此产生纠纷,本站概不负责。

发邮件给 王小芳 *

收件人:

收件人邮箱:

发件人邮箱:

发送内容:

0/300

论文收录信息

论文编号 200901-637
论文题目 SINS/GPS组合导航系统仿真
文献类型
收录
期刊

上传封面

期刊名称(中文)

期刊名称(英文)

年, 卷(

上传封面

书名(中文)

书名(英文)

出版地

出版社

出版年

上传封面

书名(中文)

书名(英文)

出版地

出版社

出版年

上传封面

编者.论文集名称(中文) [c].

出版地 出版社 出版年-

编者.论文集名称(英文) [c].

出版地出版社 出版年-

上传封面

期刊名称(中文)

期刊名称(英文)

日期--

在线地址http://

上传封面

文题(中文)

文题(英文)

出版地

出版社,出版日期--

上传封面

文题(中文)

文题(英文)

出版地

出版社,出版日期--

英文作者写法:

中外文作者均姓前名后,姓大写,名的第一个字母大写,姓全称写出,名可只写第一个字母,其后不加实心圆点“.”,

作者之间用逗号“,”分隔,最后为实心圆点“.”,

示例1:原姓名写法:Albert Einstein,编入参考文献时写法:Einstein A.

示例2:原姓名写法:李时珍;编入参考文献时写法:LI S Z.

示例3:YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.

上传修改稿说明:

1.修改稿的作者顺序及单位须与原文一致;

2.修改稿上传成功后,请勿上传相同内容的论文;

3.修改稿中必须要有相应的修改标记,如高亮修改内容,添加文字说明等,否则将作退稿处理。

4.请选择DOC或Latex中的一种文件格式上传。

上传doc论文   请上传模板编辑的DOC文件

上传latex论文

* 上传模板导出的pdf论文文件(须含页眉)

* 上传模板编辑的tex文件

回复成功!


  • 0

SINS/GPS组合导航系统仿真

首发时间:2009-01-14

马媛 1    杨树兴 1    张成 1   
  • 1、北京理工大学宇航科学技术学院

摘要:本文利用Matlab/Simulink的仿真环境,建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数,并根据惯性传感器的误差模型,得到包含噪声的IMU参数并进行SINS导航计算;然后由模拟载体轨迹和GPS卫星参数仿真得到GPS伪距信号;最后对SINS导航参数误差和GPS输出的伪距信号进行了Kalman滤波数据融合。试验结果表明,采用紧组合结构的SINS/GPS组合导航系统能够较好地估计出导航参数和IMU参数的误差。另外通过本仿真系统能够更好的进行滤波算法和组合导航系统的进一步研究。

关键词: 组合导航 SINS GPS 系统仿真

For information in English, please click here

Simulation of the SINS/GPS Integration Navigation System

Ma Yuan 1    Yang Shuxing 1    Zhang Cheng 1   
  • 1、School of Aerospace Science and Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081,China

Abstract:The SINS/GPS integrated navigation system simulation platform was established via Matlab/Simulink. Firstly, the required navigation state variables and inertial sensor parameters were generated by the trajectory generator. Then, perturbed sensed sensor signal is attained in terms of inertial sensors’ error models. From all these information, the strap-down inertial navigation states can be solved; Secondly, the pseudo-range signals can computed from the aircraft trajectories and the GPS satellites parameters; At last, the SINS navigation states errors and the pseudo-range output of the GPS system was integrated in the Kalman filter. Experiment results shown that the SINS/GPS integrated navigation system, which use the tightly coupling structure, can efficiently estimate navigation and sensors errors. In addition, this simulation platform can also be used as the basis of the further study of filtering algorithms and integrated navigation system.

Keywords: integrated navigation SINS GPS system simulation

Click to fold

点击收起

基金:

论文图表:

引用

导出参考文献

.txt .ris .doc
马媛,杨树兴,张成. SINS/GPS组合导航系统仿真[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2009-01-14]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200901-637.

No.2781738944412319****

同行评议

未申请同行评议

评论

全部评论

0/1000

勘误表

SINS/GPS组合导航系统仿真