移动机器人在复杂地面的规划及相关问题综述

晴天; 徐贺; 赵刚

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Survey and the relative issues on the path planning of mobile robot in rough terrain

首发时间：2009-12-29

Ouanezar Aissa ¹ Xu He ¹ Zhao Gang ¹

1、College of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Engineering University

Abstract：This paper presents a survey about autonomous mobile robot path planning in rough terrain focusing on algorithms -that produce an optimal path for a robot to navigate in rough terrain-, the modeling of terrain and performing the cost function used in path planning algorithms by integration of energy consumption.

keywords： Path planning rough terrain cost function triangulation mobile robot

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移动机器人在复杂地面的规划及相关问题综述

晴天 ¹ 徐贺 ¹ 赵刚 ¹

1、哈尔滨工程大学机电工程学院

摘要：本文综述了崎岖地形中对自主移动机器人路径规划的主要星算法，研究的重点是复杂地形建模，机器人在复杂地形中的最佳路径导航，成本函数中的选择（包括能源消耗）以及路径规划算法的融合。

关键词：路径规划复杂地面成本函数三角形移动机器人

基金：

1. 国家自然科学基金,黑龙江省自然科学基金,教育部博士点基金（60775060,F200801,200802171053）

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Ouanezar Aissa,Xu He,Zhao Gang . Survey and the relative issues on the path planning of mobile robot in rough terrain[EB/OL]. Beijing:Sciencepaper Online[2009-12-29]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200912-1083.

No.3820110969912620****

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论文编号	200912-1083
论文题目	移动机器人在复杂地面的规划及相关问题综述
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