基于卡尔曼滤波的弹道轨迹修正研究

祝传广; 薛继群; 刑正全; 邓喀中

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基于卡尔曼滤波的弹道轨迹修正研究

首发时间：2010-06-28

祝传广 ^{1
2}
祝传广（1984-），男，在读硕士，SAR数据处理
薛继群 ^{1
2} 刑正全 ^{1
2} 邓喀中 ^{1
2}

1、江苏省资源环境信息工程重点实验室
2、中国矿业大学环境与测绘学院

摘要：精确打击是当今武器的发展趋势。长射程的炮弹、导弹在飞行过程中会受到风速、音障等多种因素的影响，导致弹落点与理论值存在较大偏差。为了提高打击精度与打击效果，必须对弹道轨迹有一个精确的描述。弹道轨迹数据一般利用雷达、GPS等进行测量，测量值不可避免的含有误差，为研究飞行轨迹带来困难。本文利用卡尔曼滤波算法对飞行轨迹测量数据进行滤波，结果表明，卡尔曼滤波效果明显，可为研究弹道轨迹提供技术帮助。

关键词：弹道轨迹卡尔曼滤波精确制导

For information in English, please click here

Study of trajectory correction based on the Kalman Filtering

Zhu Chuanguang ^{1
2}
祝传广（1984-），男，在读硕士，SAR数据处理
Xue Jiqun ^{2
3} Xing Zhengquan ^{1
2} Deng Kazhong ^{2
3}

1、Jiangsu Key Laboratory of Resources and Environmental Information Engineering
2、China University of Mining and Technology, College of Environment and Spatial Informatics
3、(1. Jiangsu Key Laboratory of Resources and Environmental Information Engineering

Abstract：The development trend of weapons is the precision strike weapons. The ballistic trajectory will be seriously inflected because of the wind and the sound barrier. In order to improve the accuracy and the combat effectiveness, the precision ballistic trajectory must be measured. The trajectory data which generally is measured by radar and GPS contains errors inevitably. In this paper, the trajectory was filtered by Kalman Filtering, and the data after filtering shows that Kalman Filtering can provide for the research on trajectory study.

Keywords： ballistic trajectory Kalman Filtering precision guidance

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祝传广，薛继群，刑正全，等. 基于卡尔曼滤波的弹道轨迹修正研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2010-06-28]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201006-518.

No.4376993521724127****

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论文编号	201006-518
论文题目	基于卡尔曼滤波的弹道轨迹修正研究
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