卡尔曼滤波器、 H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较

王写; 刘妹琴; 张森林

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卡尔曼滤波器、 H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较

首发时间：2011-10-20

王写 ¹
王写，男，博士生，主要研究方向：多目标跟踪下的状态估计。
刘妹琴 ¹
刘妹琴，女，教授，主要研究方向：神经网络，鲁棒控制，多传感器网络，信息融洽。
张森林 ¹

1、浙江大学电气工程学院

摘要：本文阐述了有限时间以及无限时间上基于离散不确定模型的卡尔曼滤波器,H∞滤波器以及鲁棒混合卡尔曼/H∞滤波器的算法。通过仿真,证实了在不确定系统中混合鲁棒滤波器性能优于卡尔曼滤波器和H∞滤波器,并且分析了混合鲁棒滤波器中参数设置对算法的影响。

关键词：状态估计鲁棒混合Kalman/H∞滤波器参数配置

For information in English, please click here

Comparison of Kalman filter, H∞ filter and robust mixed Kalman/H∞ filter

WANG Xie ¹
王写，男，博士生，主要研究方向：多目标跟踪下的状态估计。
LIU Meiqin ¹
刘妹琴，女，教授，主要研究方向：神经网络，鲁棒控制，多传感器网络，信息融洽。
ZHANG Senlin ¹

1、College of Electrical Engineering, Zhejiang University

Abstract：The Kalman filter, H∞ filter and robust mixed Kalman/H∞ filter are presented for discrete time-varying systems subject to model uncertainty over a finite horizon and a infinite horizon.In the simulations, it confirms that the robust mixed Kalman/H∞ filter performs better than Kalman filter and H∞ filter under the inaccurate model. Furthermore, the influence of the parameter to the filter is considered.

Keywords： State estimation Robust mixed Kalman/H∞ filter Parameter choosing

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王写，刘妹琴，张森林. 卡尔曼滤波器、 H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2011-10-20]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201110-186.

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论文编号	201110-186
论文题目	卡尔曼滤波器、 H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较
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