减速带激励下非线性汽车悬架系统动力学特性研究

李从刚; 梁山; 朱勤; 熊庆宇; 杨智勇

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减速带激励下非线性汽车悬架系统动力学特性研究

首发时间：2012-06-20

李从刚 ¹
李从刚，（1985-），男，硕士。主要研究方向：混沌控制学分析及控制。
梁山 ¹
梁山（1967-），男，教授、博导。主要研究方向：非线性系统理论及控制。
朱勤 ²
朱勤（1956-），男，教授。主要研究方向：非线性动力学及控制。
熊庆宇 ¹
熊庆宇（1965-），男，教授、博导，主要研究方向：自组织网络与自动控制。
杨智勇 ^{1
3}
杨智勇（1979-），男，副教授，主要研究方向：非线性控制理论。

1、重庆大学自动化学院，重庆 400044
2、日本国国立小山工业学院机械工程系，日本小山 323-0806
3、重庆工程职业技术学院信息工程学院，重庆 400037

摘要：连续减速带(SCHs)作为高速公路上一种特殊的道路安全设施，对遏制交通事故的发生发挥了重要作用。本文通过构建呈周期变化的减速带近似模型和非线性2自由度1/4车辆悬架模型，分析系统的分岔图、相位图、poincaré截面图和功率谱图，得到了车辆系统产生混沌现象的频率条件和其与速度之间的关系。研究结果表明：在连续减速带路面的激励下，车辆有发生混沌振动的可能性。

关键词：连续减速带非线性悬架系统混沌振动分岔图

For information in English, please click here

ANALYSIS OF CHAOTIC VIBRATION OF A NONLINEAR SUSPENSION MODEL CAUSED BY THE SCHs

LI Chonggang ¹
李从刚，（1985-），男，硕士。主要研究方向：混沌控制学分析及控制。
LIANG Shan ¹
梁山（1967-），男，教授、博导。主要研究方向：非线性系统理论及控制。
ZHU Qin ²
朱勤（1956-），男，教授。主要研究方向：非线性动力学及控制。
XIONG Qingyu ¹
熊庆宇（1965-），男，教授、博导，主要研究方向：自组织网络与自动控制。
YANG Zhiyong ^{1
3}
杨智勇（1979-），男，副教授，主要研究方向：非线性控制理论。

1、College of Automation, Chongqing University, ChongQing 400044
2、 Department of Mechanical Engineering, Oyama National College of Technology, Nakakushi Oyama 323-0806, Japan
3、College of Information and Engineering, Chongqing Vocational Institute of Engineering, ChongQing 400037

Abstract：The consecutive speed control humps (SCHs) play an important role in inhibiting traffic accident caused by over-speeding of vehicle. In the paper, an approximated model description of the consecutive SCHs as an excitation from the road surface is presented. The chaotic vibration of the vehicle with nonlinear damper and nonlinear spring are studied by analysis bifurcation diagram, phase portrait, poincaré map and power spectrum when passing over the consecutive SCHs. Frequency condition resulted in chaos is given, and the relationship among the speed, the parameters of the consecutive SCHs and chaotic response is established. Numerical results show that the chaotic vibration would occur in vehicle excited by consecutive SCHs.

Keywords： consecutive SCHs nonlinear suspension system chaotic vibration bifurcatiion

基金：

1. 连续减速带激励下非线性4自由度1/2车辆模型混沌控制研究，高等学校博士学科点专项科研基金（20100191110037）

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李从刚，梁山，朱勤，等. 减速带激励下非线性汽车悬架系统动力学特性研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2012-06-20]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201206-271.

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论文编号	201206-271
论文题目	减速带激励下非线性汽车悬架系统动力学特性研究
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