非线性车辆在连续减速带激励下的混沌振动

刘飞; 梁山; 朱勤; 熊庆宇; 孙永胜

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非线性车辆在连续减速带激励下的混沌振动

首发时间：2012-06-27

刘飞 ¹
刘飞（1987-），男，博士，主要研究方向：非线性振动分析。
梁山 ¹
梁山（1967-），男，教授。主要研究方向：非线性控制理论。
朱勤 ²
朱勤（1956-），男，教授，主要研究方向：非线性振动理论。
熊庆宇 ¹
熊庆宇（1965-），男，教授，主要研究方向：自组织网络与控制等。
孙永胜 ¹
孙永胜（1988-），男，硕士，主要研究方向：非线性车辆振动研究与控制。

1、重庆大学自动化学院，中国重庆 400044
2、日本国国立小山工业学院机械工程系，日本小山 323-0806

摘要：针对车辆通过连续减速带时将可能引起的混沌振动现象，构建具有恒定振幅和可变频率的正弦-梯形波耦合的减速带激励模型。采用2自由度1/4车辆模型，研究连续减速带引起的悬架系统的非线性振动。通过分叉图、相位图、poincaré截面图和功率谱图分析了混沌振动产生的条件，并得出了导致车辆模型发生混沌振动时激励频率的精确范围。

关键词：耦合激励混沌振动悬架系统连续减速带数值仿真

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THE CHAOTIC VIBRATION OF A NONLINEAR VEHICLE MODEL UNDER THE CONSECUTIVE SPEED HUMPS

LIU Fei ¹
刘飞（1987-），男，博士，主要研究方向：非线性振动分析。
LIANG Shan ¹
梁山（1967-），男，教授。主要研究方向：非线性控制理论。
ZHU Qin ²
朱勤（1956-），男，教授，主要研究方向：非线性振动理论。
XIONG Qingyu ¹
熊庆宇（1965-），男，教授，主要研究方向：自组织网络与控制等。
SUN Yongsheng ¹
孙永胜（1988-），男，硕士，主要研究方向：非线性车辆振动研究与控制。

1、 School of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China
2、Department of Mechanical Engineering,Oyama National College of Technology,Nakakushi Oyama 323-0806, Japan

Abstract：The study is aimed at analyzing the chaotic vibration of a vehicle passing the consecutive speed control humps(SCHs). The SCHs excitation function were presented by the combined sine-trapezoidal wave of constant amplitude and variable frequency. A two-DOF quarter vehicle model with nonlinear spring and damper is applied. Occurrence of chaotic vibration is analyzed by bifurcation diagram, time history, poincaré map and power spectrum. Furthermore, the exact range of excitation frequency that results in chaotic vibration is derived.

Keywords： combined excitaion chaotic vibration vehicle suspension consecutive speed-conrtrol humps numerical simulation

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刘飞，梁山，朱勤，等. 非线性车辆在连续减速带激励下的混沌振动[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2012-06-27]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201206-362.

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论文编号	201206-362
论文题目	非线性车辆在连续减速带激励下的混沌振动
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