基于终端滑模的刚体飞行器姿态同步控制

周宁; 夏元清; 路坤锋

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Attitude Synchronization of Rigid Spacecraft Using Terminal Sliding Mode

首发时间：2012-12-19

Zhou Ning ¹
Zhou Ning, (1983-), female, doctor, major research direction:attitude synchronization, finite-time control, sliding mode control.
Xia Yuanqing ¹
Xia Yuanqing, (1971-),male, professor, major research direction:spacecraft system control, networked control systems, robust control, active disturbance rejection control.
Lu Kunfeng ¹
Lu Kunfeng, (1983-), male, doctor, major research direction:spacecraft system control, finite-time control, sliding mode control.

1、School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081

Abstract：The problem of attitude synchronization and tracking for a group of rigidspacecraft is investigated in this paper under the general directedcommunication topology. Combining the strategies of finite-timecontrol, fast terminal sliding mode control and adaptivecontrol, a novel decentralized finite-time control law is proposedin the presence of inertia uncertainties and environmentaldisturbances. The new control scheme ensures that each spacecraftcan attain the desired time-varying attitude and angular velocity infinite-time while maintaining attitude synchronization with otherspacecraft in the formation. The feasibility of the controlalgorithm is investigated by an illustrative simulation example.

keywords： Finite-time control Attitude synchronization Fastterminal sliding mode (FTSM) Adaptive control

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基于终端滑模的刚体飞行器姿态同步控制

周宁 ¹
Zhou Ning, (1983-), female, doctor, major research direction:attitude synchronization, finite-time control, sliding mode control.
夏元清 ¹
Xia Yuanqing, (1971-),male, professor, major research direction:spacecraft system control, networked control systems, robust control, active disturbance rejection control.
路坤锋 ¹
Lu Kunfeng, (1983-), male, doctor, major research direction:spacecraft system control, finite-time control, sliding mode control.

1、北京理工大学自动化学院，北京 100081

摘要：这篇文章主要研究了一群刚体飞行器在通信拓扑结构为普通有向图情况下的姿态同步和跟踪问题。在惯性不确定以及外部环境干扰存在的前提下,结合有限时间控制,快速终端滑模控制以及自适应控制策略,我们提出了一种新型的分散有限时间控制算法。这种新型的算法保证每个飞行器在编队中能够与其他飞行器保持姿态同步的同时,还能够在有限时间内达到期望的时变姿态以及角速度。仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：有限时间控制姿态同步快速终端滑模自适应控制

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Zhou Ning,Xia Yuanqing,Lu Kunfeng. Attitude Synchronization of Rigid Spacecraft Using Terminal Sliding Mode[EB/OL]. Beijing:Sciencepaper Online[2012-12-19]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201212-435.

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论文编号	201212-435
论文题目	基于终端滑模的刚体飞行器姿态同步控制
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