带宽约束及高斯白噪声影响下的网络控制系统的最优跟踪性能

陈超洋; 池明; 姜晓伟; 关治洪

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带宽约束及高斯白噪声影响下的网络控制系统的最优跟踪性能

首发时间：2012-12-24

陈超洋 ¹
陈超洋（1984—），男，博士研究生，主要研究方向：网络控制系统
池明 ¹
池明（1986—），男，博士研究生，主要研究方向：网络控制系统
姜晓伟 ¹
姜晓伟（1983—），男，博士研究生，主要研究方向：分岔与混沌，复杂网络，网络控制系统
关治洪 ¹
关治洪（1955—），男，教授，主要研究方向：复杂系统和复杂网络、脉冲和混杂控制、网络控制系统和多智能体系统

1、华中科技大学，控制科学与工程系，武汉 430074

摘要：本文针对线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究。对上行通道和下行通道都存在通信带宽约束及高斯白噪声影响的情形，通过采用双自由度控制器，获得了此类网络控制系统的最优可达的跟踪性能。研究结果表明网络控制系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征、参考输入信号、通信信道带宽和高斯白噪声的统计特征所决定。其中结构特征指被控对象的非最小相位零点、不稳定极点以及被控对象的系统增益。

关键词：网络控制系统加性高斯白噪声跟踪性能

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Optimal Tracking Performance of Networked Control Systems with Bandwidth Constraint and Additive White Gaussian Noise

CHEN Chaoyang ¹
陈超洋（1984—），男，博士研究生，主要研究方向：网络控制系统
CHI Ming ¹
池明（1986—），男，博士研究生，主要研究方向：网络控制系统
JIANG Xiaowei ¹
姜晓伟（1983—），男，博士研究生，主要研究方向：分岔与混沌，复杂网络，网络控制系统
GUAN Zhihong ¹
关治洪（1955—），男，教授，主要研究方向：复杂系统和复杂网络、脉冲和混杂控制、网络控制系统和多智能体系统

1、Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China

Abstract：In this paper, the tracking performance limitations of linear time-invariant networked control systems (NCSs) for random reference signal is invertigated. For the cases of up-link and down-link channel with limited bandwidth and additive white Gaussian noise (AWGN) effect, two-parameter controllers are adopted and the optimal tracking performance for NCSs is obtained. The results show that the optimal tracking performance depends on structural characteristics of the plant, including the non-minimum phase zeros, unstable poles and gain at all frequencies of the given plant, and reference input signal, communication bandwith and the statistical characteristics of AWGN.

Keywords： networked control systems additive white Gaussian noise tracking performance

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陈超洋，池明，姜晓伟，等. 带宽约束及高斯白噪声影响下的网络控制系统的最优跟踪性能[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2012-12-24]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201212-723.

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论文编号	201212-723
论文题目	带宽约束及高斯白噪声影响下的网络控制系统的最优跟踪性能
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