基于Solidworks的某机械爪片有限元分析及优化设计

王超; 魏世民

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基于Solidworks的某机械爪片有限元分析及优化设计

首发时间：2013-12-06

王超 ¹
王超（1989），男，硕士，机器人机构学
魏世民 ¹
魏世民（1965），男，教授，机器人机构运动学分析与综合

1、北京邮电大学自动化学院，北京 100876

摘要：机械爪片的结构经常采用经验进行设计，其结构的合理性及可靠性有待研究。通过Solidworks对机械爪片进行了建模，并应用Solidworks Simulation有限元分析分析插件对所建立的模型进行有限元分析，用来发现设计的缺陷并确定需要优化的参数。最后通过Solidworks Simulation的优化设计模块对机械爪设计模型进行了优化设计，得到了以屈服强度为约束条件的机械爪厚度和轴承座厚度的最优解。分析结果证明该方法可行、可靠，为机械爪结构设计与分析优化提供了新的思路。

关键词：机械爪片有限元分析优化设计 Solidworks Simulation

For information in English, please click here

inite Element Analysis and Optimum Design of Gripper Via Solidworks

Wang Chao ¹
王超（1989），男，硕士，机器人机构学
Wei Shimin ²
魏世民（1965），男，教授，机器人机构运动学分析与综合

1、Automatization School,Beijing University of Posts and Telecommunications,Bei Jing 100876
2、Automatization School,Beijing University of Post and Telecommunications,BeiJing 100876

Abstract：Design of gripper always follows experience， the rationality and reliability need further consideration. Using Solidworks to carry out the model of gripper，and then using Solidworks Simulation to carry out the finite element analysis of the model. Used the analysis results to find design defect，and setting parameters needing next optimization。Finally using the optimization design modular of Solidworks Simulation to analysis the gripper model，and the best thickness of gripper and the bearing seat was obtained which meets yield strength conditions. The analysis results prove that this method is feasible and reliable.The purpose was to provide a method for the design and analysis of grippers.

Keywords： gripper finite element analysisl optimum design；Solidworks Simulation

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王超，魏世民. 基于Solidworks的某机械爪片有限元分析及优化设计[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2013-12-06]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201312-114.

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论文编号	201312-114
论文题目	基于Solidworks的某机械爪片有限元分析及优化设计
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